NVIDIA révolutionne le développement des robots humanoïdes

Published On: juillet 31, 2024//Categories: IA, News//3 min read//559 words//
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Le géant technologique NVIDIA vient de dévoiler une suite d’outils révolutionnaires pour accélérer le développement des robots humanoïdes à l’échelle mondiale. Ces nouvelles solutions, combinant intelligence artificielle avancée et simulation de pointe, promettent de transformer radicalement l’industrie robotique.

Les innovations NVIDIA pour la robotique humanoïde

Au cœur de cette annonce, on trouve plusieurs technologies clés :

1. Les microservices NIM

Ces conteneurs pré-construits, alimentés par les logiciels d’inférence de NVIDIA, permettent aux développeurs de réduire drastiquement les temps de déploiement. Deux nouveaux microservices AI se démarquent particulièrement :

  • MimicGen NIM : Génère des données de mouvement synthétiques basées sur des données téléopérées enregistrées.
  • Robocasa NIM : Crée des tâches robotiques et des environnements prêts pour la simulation en OpenUSD.

2. NVIDIA OSMO

Ce service géré natif du cloud permet d’orchestrer et de mettre à l’échelle des flux de travail complexes de développement robotique. OSMO simplifie considérablement les processus de formation et de simulation des robots, réduisant les temps de déploiement de plusieurs mois à moins d’une semaine.

3. Workflow de téléopération assisté par IA

NVIDIA présente également un flux de travail de référence pour la téléopération, exploitant l’IA et Omniverse. Cette solution permet aux chercheurs et aux développeurs d’IA de générer d’énormes quantités de données synthétiques de mouvement et de perception à partir d’un nombre minimal de démonstrations humaines capturées à distance.

L’impact sur l’industrie robotique

Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA, souligne l’importance de ces avancées : « La prochaine vague d’IA, c’est la robotique, et l’un des développements les plus excitants concerne les robots humanoïdes. Nous faisons progresser l’ensemble de la pile robotique de NVIDIA, ouvrant l’accès aux développeurs et aux entreprises du monde entier. »

Ces nouvelles technologies promettent de démocratiser le développement de robots humanoïdes en réduisant considérablement les coûts et le temps nécessaires pour créer des modèles d’IA robustes. Alex Gu, PDG de Fourier, une entreprise de plateforme robotique polyvalente, confirme : « Les nouveaux outils de simulation et d’IA générative de NVIDIA vont nous aider à accélérer nos flux de travail de développement de modèles. »

Un écosystème en pleine expansion

Pour faciliter l’adoption de ces technologies, NVIDIA lance le Programme de développement de robots humanoïdes. Ce programme offre un accès anticipé aux dernières versions d’Isaac Sim, Isaac Lab, Jetson Thor et des modèles de fondation Project GR00T pour robots humanoïdes à usage général.

Parmi les premiers participants, on trouve des acteurs majeurs de l’industrie robotique tels que Boston Dynamics, ByteDance Research, Figure, et bien d’autres. Aaron Saunders, directeur technique de Boston Dynamics, se réjouit : « Le programme d’accès anticipé est un moyen fantastique d’accéder à une technologie de pointe. »

Avec ces nouvelles solutions, NVIDIA positionne la simulation et l’IA générative comme les clés du futur de la robotique humanoïde. Tel un ninja furtif infiltrant le monde de la technologie, NVIDIA pourrait bien révolutionner notre façon de concevoir et d’interagir avec les robots dans un avenir proche.